Você pode proibir o acesso às categorias. Altere o modo de acesso à categoria para "privado" se você quiser gerenciar permissões.

Você pode tornar uma categoria privada simplesmente editando uma categoria (Administração » Categorias » Gerenciar » editar) ou alterando as opções em toda a árvore da categoria (Administração » Categorias » Propriedades » Publico / Privado).

Uma vez que a categoria esteja como privada, você pode gerenciar as permissões para grupos e usuários com 3 telas:

• Administração » Usuários » Gerenciar » ação das permissões (um link por usuário)
• Administração » Usuários » Grupos » ação das permissões (um link por grupo)
• Administração » Categorias » Gerenciar » editar ação das permissões da categoria (um link por categoria)